科研成果
轻型机械手
轻型并联机械手，具有速度快、柔性强、重量轻等优点，可广泛用于食品、医药、电子等轻工业，实现物料的高速、高准确度搬运、包装、分拣。
技术特点
（1）模块化程度高，生产成本低。
（2）拥有自主核心控制算法，定位精度高、抓取速度快。
（3）集成机器视觉，可实现生产线上零散物件的自动识别与动态抓取。
专利名称：
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专利申请日期：0000-00-00
联系人：机械学院张俊教授
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