上肢康复机器人

本实用新型公开了一种上肢康复机器人，上肢支杆与肩支杆通过活动轴承连接，肩支杆与上臂支架通过活动轴承连接，上臂支架与上臂支杆通过活动轴承连接，上臂支杆与上肘支杆通过活动轴承连接，上肘支杆与下肘支杆通过活动轴承连接，下肘支杆与前臂调节器通过活动轴承连接，手腕支架与手柄通过活动轴承连接，连接的活动轴承都安装角度传感器，在上臂支杆上安装上臂调节器，以及在前臂托架安装前臂调节器，手柄里安装压力传感器。患者的上肢固定在手臂架上，患者通过自身肌力调节手臂架的运动速度与方向，手臂架上的每一个关节的传感器会记录患者的运动信息并将数据传输到计机算上，同时在计算机虚拟的环境上实时模拟人体上肢的运动规律的训练。