一种用于固定翼无人机的挂载结构

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种用于固定翼无人机的挂载结构，包括云台主体、第一安装架、第一电机、偏航轴、第二安装架、第二电机、滚动轴、第三安装架、第三电机、俯仰轴和挂载平台；所述第二电机的输出轴与滚动轴的一端连接，所述滚动轴沿第二方向设置，所述第二方向垂直于第一方向，所述第三安装架与滚动轴固定连接；所述第三电机安装在第三安装架上，所述俯仰轴与第三安装架转动连接，所述第三电机的输出轴与俯仰轴的一端连接，所述俯仰轴沿第三方向设置，所述第三方向分别垂直于第一方向和第二方向。本实用新型提供的用于固定翼无人机的挂载结构可实现挂载平台的三个自由度上的灵活转动，可调性好。