一种基于子空间凝聚算法的软组织形变仿真方法

本发明涉及一种基于子空间凝聚算法的软组织形变仿真方法。该方法包括：a)数据预处理与软组织模型的三维重建；b)进行软组织的生物力学特性分析；c)采用AABB包围盒与三角形面片相交相结合实现碰撞检测；d)最后进行子空间凝聚算法完成软组织形变仿真计算,采用空间核方法实现空间映射,利用贪心算法及二维分离算法分离出最佳纯子空间。本发明结合了软组织的三维几何建模和实时的碰撞检测方法,最后采用改进子空间凝聚算法进行软组织形变仿真,能较好的调节软组织形变过程中真实性与实时性的均衡,防止模型形变过程出现畸变或停顿等现象,通过分析可具有良好的仿真效果且花费时间较短,对虚拟手术中的形变仿真有着重要的指导作用。