基于MSD的传感器节点故障诊断方法

本发明公开基于MSD的传感器节点故障诊断算法，将无线传感器区域划分为若干相同的子区域，每个子区域内布置一个用于诊断故障的可以移动的传感器节点对该子区域的静态传感器节点进行故障诊断，并且该可移动传感器节点具有充足的能量且不会发生故障可。每个子区域进一步分隔为n×n的小正方形，每个小正方形的中心点作为故障诊断点；移动传感器节点沿着希尔伯特的移动路径一次途径故障诊断点并在到达每个故障诊断的进行故障诊断。移动传感器节点各自子区域的诊断故障结果通过选定的该子区域的桥节点传送至基站以供使用。本发明由MSD直接进行故障诊断，无需多次信息交换，且节点之间也不需通信，大大降低无线传感器的能量消耗。