道路线性信息中平曲线的直圆/圆直点识别定位方法

本发明提供一种道路线性信息中平曲线的直圆/圆直点识别定位方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：通过车载测量装置获取测试车辆在道路上行驶的数据并输入计算机中，行驶数据包括航向角数据、行驶仪数据，并计算得到行车轨迹数据；S2：通过改进型K？均值聚类分析法进行候选节点识别；S3：作图得到航向角数据图，将候选节点在航向角数据图上进行标记；S4：将位于过渡段的节点作为参考点，移除候选节点前后的M个样本数据，使数据组被切断并分成若干近似直线的部分；S5：对被切断的片段进行线性拟合；S6：延长各拟合线段，并使其相交，交点即为直圆或圆直点。本发明能够解决道路平曲线测量的关键问题，提高道路测量效率和准确度。