生产线码垛机器人控制系统研制项目

    项目受冠捷科技集团福清工厂委托，围绕该单位的平板显示生产线的作业需求：机器人作业范围3m×3m、作业高度3.3m、码垛高度最高1.8m、码垛层数2层、单件产品最大质量60kg、满负荷工作120件/小时，旨在现有4轴工业机器人基础上，开发码垛机器人控制系统，实现网络控制下的多种产品的自主码垛作业功能。
    项目所开发的码垛机器人系统，在结构设计上采用框架梁结构，与众多企业现有生产线均可紧密结合。同时，在工业机器人机械、硬件、软件系统设计上，项目做到了机械部件可重构，硬件系统模块化、软件系统采用通用操作系统，改变工业机器人长期以来的一家一系统互不兼容的现状。在必要情况下，项目可通过多种控制方法，提升机器人的自主智能水平搭建基于网络控制的多机器人协同作业系统（多机共线）。
    目前项目已取得的成果，包括：（1）开发出一套通用型机器人操作系统，高性能多机器人仿真平台软件；（2）获得实用新型专利“一种全自动堆垛机”，专利号：ZL201420261420.0；（3）获得实用新型专利“一种自动作业的堆高车”，专利号：ZL201420280429.6；（4）获得发明专利“一种液压机械系统”，专利号：ZL201410234297.8；（5）发表5篇学术论文。