科研成果

北斗高精度定位的无人机飞控系统

发布日期:2018年06月07日浏览次数:41 打印

本项目通过通用的Ublox的GPS/BD2接收模块为基础,设计了基于ARM的嵌入式硬件系统,移植RTKLIB软件包并进行二次开发,实现无人机定位精度达到厘米级的RTK模块,降低了无人机RTK模块成本,提高了无人机飞行的安全性,促进了新技术的普及与应用。并在此基础上开发了基于RTK的无人机航测控制系统,实施了带RTK模块的无人机航测工程项目,结合航测工程数据研发了后处理技术并应用,提高了无人机航测生成正射影像成果的精度。

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