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科研成果
北斗高精度定位的无人机飞控系统
科研成果
北斗高精度定位的无人机飞控系统
发布日期:2018年06月07日
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本项目通过通用的Ublox的GPS/BD2接收模块为基础,设计了基于ARM的嵌入式硬件系统,移植RTKLIB软件包并进行二次开发,实现无人机定位精度达到厘米级的RTK模块,降低了无人机RTK模块成本,提高了无人机飞行的安全性,促进了新技术的普及与应用。并在此基础上开发了基于RTK的无人机航测控制系统,实施了带RTK模块的无人机航测工程项目,结合航测工程数据研发了后处理技术并应用,提高了无人机航测生成正射影像成果的精度。
专利名称:
专利类型:
专利号:
专利申请日期:
联系人:杨老师
联系电话:0591-22863077
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