视觉引导机器人

    该装置主要由工控机、传送带、六自由度机器人、四自由度机器人等构成。六自由度机器人实现零件无序抓取，解决以往机器人要求物料定位准确、整齐或者专人看守的问题。机器人末端安装3D视觉传感器设备，以获取机器人下方载物盘中物体的位姿。四自由度机器人用于传送带上混流零部件分拣任务，物料的识别和定位也采用基于视觉的方法自动完成。