松材线性虫病监测用途无人机的开发

    松材线虫病，是由松材线虫寄生在松树体内所引起的一种毁灭性病害。松树受松材线虫病侵染后，针叶红褐色萎蔫，最后整株枯死。
    该项目针对福建山区地形地貌，开发了松材线性虫病监测用途的固定翼无人机系统，含无人机飞行控制器，地面站控制站软件，数据通信链路，高分辨率图像传感器，数据处理软件。根据无人机采集的影像数据进行三维建模，在建模的数据基础上分析森林病虫害量化指标，提高侦测松材线虫病效率，防止病害范围扩大，改善生态环境，促进林业可持续发展。
    经过多年研发积累，开发了专门的起飞弹射架，研发了基于北斗的高精度定位导航系统，精确的着陆控制方法，使得固定翼无人机在山区条件下方便操作，使用成本低，机动性强。