一种基于多传感器融合的自主导航机器人控制装置

装置由微处理器、电源模块、LCD显示屏、驱动电路、三轴陀螺仪、三轴加速度计、电子罗盘和超声波传感器组成，电源模块、LCD显示屏、驱动电路、三轴陀螺仪、三轴加速度计、电子罗盘和超声波传感器分别与微处理器相连。不需要额外的附加设备和先验的位置信息，具有低成本的优势，成果可以应用于家居服务机器人等需要自主导航的机器人领域。该装置已获得专利授权。