一种具有自身定位功能的轮式移动机器人

机器人由处理器A、传感器子系统、机械结构子系统、GPS模块和LCD显示屏组成，传感器子系统、机械结构子系统、GPS模块和LCD显示屏分别与处理器A相连，传感器子系统由处理器B、三轴陀螺仪、三轴加速度计、电子罗盘和超声环波装置组成，三轴陀螺仪、三轴加速度计、电子罗盘和超声环波装置分别与处理器B相连，处理器A和处理器B之间通过RS-232总线进行通信。本实用新型的有益效果是：实现定位与电子地图功能相结合，提高轮式移动机器人的定位精度，在空间探测和服务机器人等领域有很好的应用前景。该装置已获得专利授权。