一种四旋翼飞行装置

装置由微处理器、三轴陀螺传感器、GPS模块、电子调速器、无刷直流电机、螺旋桨、电机转速测量模块、无线数传模块、地面接收机和遥控器组成，三轴陀螺传感器、GPS模块、电子调速器、电机转速测量模块和无线数传模块分别与微处理器相连，电子调速器、螺旋桨和电机转速测量模块分别与无刷直流电机相连，无线数传模块和遥控器分别与地面接收机相连，无线数传模块与遥控器相连。可进行实时无线控制，搭载各类传感器，成果可以推广至空中对地面的检测及航拍影像采集等领域。该装置已获得专利授权。