一种基于异构移动机器人的家居环境监控装置

系统由移动机器人、家居网关和监控终端组成，移动机器人与家居网关相连，家居网关与监控终端相连，移动机器人在设定的工作范围内按一定的时间间隔往返移动监控，采集被测对象参数并将其传输至家居网关，当有紧急警情发生时，家居网关自动向用户发出告警，同时用户也可以通过监控终端访问家居网关，调取监控数据并做出控制。无需布线、成本低廉、维护简单，能实现对家居环境的全方位监控，同时支持用户的远程访问控制。可用于各种类型的家居环境。该装置已获得专利授权。