输电线路电磁场强研究及无人机避障应用

为了提高无人机巡检效果，同时保障足够的安全性，无人机就必须有一套高灵敏度的避障系统，提出并研究出基于输电线路空间电场的无人机巡检避障策略。该避障系统利用输电线路空间电场分布特征进行无人机巡检避障。在避障分类时，按照目前导线的走廊特性，分为：输电线路架空区域；输电线路铁塔区域和交叉跨越区域，通过分析得到每一区域下无人机巡检避障策略，最后分析本避障系统工作流程，对避障系统的硬件组成进行了研究探讨。此外，为了验证该避障策略，对超高压和特高压线路空间电场进行了实测，根据实测的结果进行策略验证，效果较好。随着目前电网无人机巡检的普及，由于本次研究的避障系统体积小，重量轻，因此本课题研究成果可在目前电网巡检中广泛应用的小型无人机上进行避障应用。