移动机器人控制组态新技术

本项目在移动机器人控制应用领域上，成功研发并应用一种控制组态新技术，取得了良好的实际效果。这种新型控制组态技术以数据引擎为核心，通过全新的控制组态及建模方法，具备计算过程可视化、控制组态图形化、控制元件可视化主要特点，利用创新的动态重构技术，使移动机器人的控制策略实现更加轻松、控制过程更加直观透明、控制在线优化灵活且无扰动。本项目技术成果在移动机器人的控制应用上取得了成功，可应用于各类移动机器人的控制研究。且这种控制组态新技术对于各类运动控制、过程控制、智慧交通、物联网等领域都将具有较好的实际应用与推广前景。