基于图像识别的无人机移动平台跟踪与精确定点降落系统

该项目基于PIXHAWK飞控，结合视觉图像处理，实现无人机自主起降与飞行。本系统由地面移动停机平台与无人机构成。移动平台运输无人机到达指定位置后，无人机自主起飞，并对地面移动的停机平台进行跟踪追随。当地面移动停机平台停止移动，并向无人机发出允降信号后，无人机将进行自主精确定点降落。完成动作后由移动平台带回。